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1. 下列关于社会现象的说法，正确的是（多项选择题）
2. 下列选项中既属于社会现象的自然属性又属于社会现象的建构属性？（多项选择题）
1. 下列关于社会现象说法，不正确的是（单项选择题）
2. 下列选项中不属于社会现象特征的是（单项选择题）
3. 社会现象的某些属性难以测量或不可测量，可能的原因在于（多项选择题）
1. 关于社会调查的说法，不正确的是（单项选择题）
2. 下列关于社会科学描述不正确的是（单项选择题）
2. 下列关于范式的表述中，不正确的是（单项选择题）
1. 下列关于概念和变量的说法中，不正确的有（多项选择题）
3. 对理论的覆盖性的表述不正确的是（多项选择题）
1. “实证研究”对应的英文表述是（单项选择题）
2. 下列关于理论和实证研究的说法，不正确的是（多项选择题）
1.下列关于社会调查与理论的说法，不正确的是（单项选择题）
2.关于操作化说法不正确的是（单项选择题）
3.如果研究是从现象或数据开始，一般来说需要经历_____的过程，它与_____是一个互动的过程，它们都涉及对社会现象的_____。（单项选择题）
1. 下列关于科学实验说法不正确的有（单项选择题）
2. 科学实验的基本要素包括
1. 针对实验步骤，下列排序正确的是 （1） 对实验组实施干预 （2） 对各组的干预变量和其他变量进行测量 （3） 确定干预变量 （4） 进行实验分组 （5） 对各组的干预变量和其他变量进行重测 （6） 对干预的效果进行确认
2. 下列关于实验方法，说法不正确的是
1. 下列哪项不属于单因素实验设计
2. 下列关于等组后测设计说确的有
2. 实验的基本原理是纯化_____，离析_____，控制_____，进而确定变量之间的关系。
1.访谈研究不需要遵循实验的基本原理。（判断对错题）
1. 按照覆盖性的广泛程度，排序正确的是
2. 下列关于研究目的说法不正确的是
1. 以下哪些属于研究问题的来源：（多项选择题）
1. 作为一名本科生，下列可以作为你的研究问题的是
2. “贵族小学生的收入来源问题”不能成为研究问题是因为
1. 请根据研究问题操作化的步骤将下列表述进行排序 （1）. 将研究问题转化为变量间关系，将概念转化为变量 （2）. 将抽象问题转化为具体问题，将指称边界不明确的要素具体化为边界清楚的要素 （3）. 明确自己研究的目的是描述性的、判断性的，还是解释性的 （4）. 澄清要研究的问题，明确问题中的每一个要素
1. 数据承载的信息能够反应事物的属性或变化。
2. 学者的研究不受数据种类和数据质量的限制
1. 下列属于数据的基本要素是
1. 下列做法中，属于合法使用数据的行为是？
2. 从以下哪些渠道或机构可能获取到研究数据？（多项选择题）
1. 将事物属性抽象化的过程称为（单项选择题）
1. 为了不同的研究目的，研究者可以把定距变量作为________________使用。（不定项选择题）
2. 学号属于定距变量（判断题）
1. 性别权力测量（gender empowerment measure,gem）由以下三项构成：女性在国会议席中的比例；女性在行政、管理、专业性和技术性工作中的比例；女性获得工作和工资的途径。这一测量工具属于
2. 下列关于指标和量表的说法，错误的是
3. 下列关于社会研究测量的质量检验中，说法不正确的是
1. 下列cronbach’s alpha系数值中，在研究中可以接受的是
2. 下列哪些可以用于衡量效度？
1. 关于抽样，说确的个数为 ①抽样的前提假设是事物具有同质性 ②抽样的目的是为了节约成本 ③样本量越接近总体规模，推论的误差越大
1. 依据覆盖面的大小，下列排序正确的是
2. 关于误差，下列说确的是
1.变异性会导致抽样误差
1. 简单随机抽样的抽样框与研究总体通常不一致。
1. 下述说确的个数为 ①整群抽样适用于群间差异较大的情形 ②整群抽样的群内异质性较强 ③分层抽样的群间异质性较强
1. “与规模成比例的概率抽样”对应的英文表述是
1. 群内具有异质性，群间异质性不那么凸显，宜采用分层抽样。
2. 分层抽样并非末端抽样，常用于构造子抽样框。
1. 多阶段抽样中，初级抽样单位的抽选是至关重要的，初级抽样单元又称_______，如果要进行一项全国范围内的抽样调查，初级抽样单位设定为县级行政单位，根据一般的经验规则，初级抽样单元的数量与县级行政单位数量的比例最好不要大于___，根据2011年的统计数据，我国该年年底的县级行政单位共有2,853个，那么这项全国抽样调查的初级抽样单位的数量应该不小于______。
1. 选项无应答是指
1. 下列属于抽样误差的是
2. 由于样本是随机抽取的，故其估计值是一个随机变量，遵从_______分布。
3. __________指由于样本随机性造成样本统计量与总体统计量之间的差异。
4. 下列关于分层抽样的说法，正确的是
1. 抽样效率是指两种抽样方案的抽样方差之比。
2. 下列关于滚雪球抽样的说法，正确的是
3. 下列不属于非随机抽样条件的是
1. 下列不属于非概率抽样的是:
1. 如果研究对象的规模较小，同质性较强，同时又不容易接触或进入，适合采用______或____或______的抽样方法。
1.对实施方案的各环节排序正确的是 （1）明确研究类型 （2）清理数据 （3）分析数据 （4）搜集数据 （5）研究产出
1. 技术方案不包括____
1. 组织方案通常以分工表、预算表等文档方式呈现。
1. 下列选项哪些会出现在研究计划书中？
1. 在研究计划书中，研究问题涵盖了
1. 访题组是问卷的主体，它包括访题与选项。
1. 关于访题顺序的安排，一般采取先易后难，先敏感后一般的原则。
1. 该访题的问题在于 您家做饭用的燃料是？（可选多项） a. 煤气 b. 柴草 c. 煤炭 d. 天然气
1. 问卷的辅助内容包括封面、指导语、访题组等。
访谈是通过受访者与访员之间的问答互动来搜集数据的方式，几乎应用于所有的调查之中。
访问提纲是结构式访谈的标准形式。
无结构式访谈通常适用于初学者。
深度访谈属于无结构式访谈。
根据课中视频的内容，以下哪项不是军事机器人具有的优点：
英国moley机器人，由 台高度灵巧的机械手臂组成。
kaiko水下机器人能够下潜到 米以下的海底
根据课中视频的内容，以下哪项不是扫地机器人roomba的特点？
医疗机器人仅能完成腹腔镜等常规手术，无法完成心脑血管等复杂手术
指南车能够始终保持同一方向指向是基于什么原理？
“汽转球”利用什么力量来产生运动？
下列哪项发明不是希罗的发明
作家机器人只能书写固定语序的词句
希罗发明的机器人剧院，利用重力促使 旋转，拉动细绳，完成布景在舞台上移动。
工业机器人的驱动系统，下列哪种驱动执行能力最强？
工业机器人的驱动系统除了常见的电动和气动之外，还有哪一种？
下列哪种传感器，属于内部传感器？
工业机器人应用中，哪个行业应用最为广泛？
工业机器人四大家族是？
协作机器人一般必须装有 传感器。
胶囊机器人属于
第一个获得fda批准的手术机器人是？
达芬奇机器人采用哪种控制方式?
脊柱外科机器人spineassist是由哪个研发的？
第一台医疗机器人是利用哪种机器人改造的？
artas是为解决下列何种困扰而开发的机器人？
以下关于cyberknife的说法，哪项是错误的?
robobear 是一种__机器人
从现代机器人发展来看，仿生型机器人属于第几代机器人？
rhex机器人的腿部结构是 结构
四足动物常见的步态有?
大狗机器人的驱动系统是由什么构成的？
spotmini能够自由行走并避障，主要是利用了__自主导航技术，帮助它导航和定位人
机器猩猩“查理”的操作模式是
查理的脊椎是柔性的，这种结构可以让他的上肢和下肢不存在刚性的连接，使得上肢和下肢的__程度减少，便于翻越各种障碍。
目前研制的仿生机器蛇只能在陆地上行走？
鱼类的机动性主要体现在哪些方面？
机器蜂鸟除了具有飞翔的技能，还可以在空中 。
德国festo公司研制的机器蜻蜓称为__。
festo公司的bionciants外科的材料是？
课程中介绍的几种四足仿生机器人，哪种机器人奔跑速度最快？
最早的机器鱼是？
仿生海蛇的推进形式属于下列哪种？
哈佛大学研究的机器苍蝇主要的问题是？
德国festo公司研制的机器袋鼠能够跳跃到超过自身的身高的
机器猩猩“查理”的脊椎是刚性连接的？
仿生机器人学是融合了仿生学和__学的综合性学科
由于昆虫具有__步态方式，可以很容易形成稳定的行走方式。
最早关于人造人的记录来自以下哪里？
蟑螂改造机器人的电子背包的作用
下列关于上臂假肢的书法，哪项是错误的。
exhand内部有几个驱动器？
2016年，随航天员景海鹏、陈冬一起完成了一系列的在轨操作实验的机械手是？
英国布里斯托机器人实验室研究的3d打印机械手与其他机械假手最主要的区别是
hugh用于制造仿生假腿的人造皮肤在通电后，会发生什么变化?
“外骨骼”这一词来源于?
穿上“身体延伸者”外骨骼后，当举起100斤的重物是，穿戴者身体实际承担 斤重物。
日本筑波大学研制的著名外骨骼是
大型外骨骼系统guardian gt是下列哪家公司或大学的产品?
人工假眼能够完全恢复失明人士的视力？
法国卡马特公司研制的人工心脏的主要不足是?
脑电信号与肌肉电信号相比，主要体现在：
高级脑髓项目中的核心处理单元是何种材料？
以下哪项器官不是“bionic man”项目中仿生制造的器官?
dlr-hand的主要用途是
binoic man中的仿生假腿来自于？
傅里叶外骨骼是哪国研制的产品?
对于像帕金森症、抑郁症、精神病等，可以采用下列哪种方法予以治疗?
改造人、电子人、强化人和仿生人都属于生物改造机器人的范畴
仿生机械手可以实现人类双手不能实现的动作
利用肌肉电信号来取代机械式触动开关，实现对假肢的控制，称为___控制假肢方法
过外科手术，将患者断臂残端处的神经被连接到胸部肌肉群上，使肌肉群接收并放大从大脑发出的电子脉冲，然后再传递给仿生手臂上的传感器，以此支配其运动的方法称为___
外骨骼的主要应用领域是___ 和军事
全世界第一个仿人机器人是由下列哪家单位研制成功的?
全世界第一个仿人机器人是由下列哪家单位研制成功的?
我国最早开始研究仿人机器人的研究单位是？
除了robonaut，nasa研制的另外一款空间仿人机器人称为？
robonaut是具有双目，双臂、双手和双足的空间仿人机器人？
机器人"机甲演员"来自？
德国宇航中心的justing 的灵敏度可以达到几岁小孩的能力？
仿人机器人下肢的每条腿一般具有几个自由度？
仿人表情机器人kiet是由哪家单位研制的？
村田啦啦队能够进行复杂的表演，归功于下列哪些技术？
hrp-4c是哪一类仿人机器人？？
中科大仿人机器人“佳佳”独有的特点是？
机器人索菲亚是以哪位明星为原型设计的？
“恐怖谷“是指机器人与人__的时候，人们产生的一种的心理反应。
“卷积神经网络之父” le cun对索菲亚给予了严厉的抨击，是因为？
petman最初的用途是？
下列不是atlas一代的特点？
darpa挑战赛共有几项任务？
atlas三代在摔倒后能够自行爬起
阿西莫是由下列哪家公司研制的？
取得2015年的darpa挑战赛冠军的仿人机器人是
ocean one与robonaut类似，都是采用何种控制模式？
机器人足球世界杯使用的机器人平台是
村田系列机器人能够进行下列哪项活动？？
i cub机器人具有的特点是？
仿人机器人下肢保证平衡的规范是
欧洲仿人机器人具有__性和多样性的特点。
机器人学三定律是由下列哪位作家提出的？
达芬奇发明的“机器人骑士”是依靠 模拟四肢的收缩和伸张
水运仪象台的动力来源是？
协作机器人一般必须装有 传感器
下列哪项不是并联工业机器人的特点？
提出移动机器人包容式体系结构的科学家是
工业机器人四大家族是？
人乔治 德沃尔提出工业机器人专利的核心是？
工业机器人的驱动系统，下列哪种驱动执行能力最强？
工业机器人应用中，哪个行业应用最为广泛？
利用 机器人，可以替代传统的电子胃镜。
第一台医疗机器人是利用 机器人改造的？
robobear 是一种 机器人
robot一词的词源，是来自捷克语的奴隶。
工业机器人通常由执行机构、驱动系统、控制系统和__四部分组成。
which of the following scientists should be listed as the top one?
the intentions of academic journals are the followings except for:
journal metrics can be used in academic circles to ______.
which metric is used to measure the productivity and impact of an author?
how many digits does isbn have after 1st january 2007?
which of the following citation indexes was not originally published by the institute for scientific information (isi)?
generally speaking, which two types can abbreviations be classified into?
which of the following abbreviations is not correct?
which of the following is not the suitable tool for you to search for the top journals, top conferences and top authors?
the influence of an author’s journal articles can be evaluated by the following factors except for ______.
journal metrics can be used in academic circles to ______.
what do you use the software of note-express for?
which function of the below is not listed as one of the functions of endnote?
zotero is similar to endnote in some aspects, but different in that
which of the following is not categorized as scientific literature?
which of the following is defined as tertiary literature?
which type of the following international conferences is listed as number one conference in the world?
the followings are published in academic journals except for:
there are differences between a journal research article and a graduation paper. they are different in the following aspects except for:
which is not the feature of product specification?
which type of document below does not belong to the classification of product specification?
the classification of standard documents can be drawn according to the range of their application, thus they are classified in terms of the followings except for:
which of the following criteria is not the criterion used to classify technical reports?
which of the following is not one of the four well-known american technical reports?
how many years would a patent be protected?
the following words are regarded as derivation formation except for:
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which of the followings is not the usage of lexical metaphor in scientific literature?
which type of title does this title “application of sliding mode in the construction of reinforced concrete” belong to?
when you read phrases in the introduction section of a research article, such as “little is, however, known about participants views of”, you will know that the following contents might possibly be about:
the following contents are the major contents in the research method section, except for:
based on purposes, research methods can be classified into the following categories except for:
ethical issue will be involved if the research subjects are except for:
the result section of a research article usually presents the research finding in form of non-verbal language which is:
which move is not included in the discussion section of a research article?
the major difference between fact description and opinion description is that an opinion is described by the following means except for:
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in the acknowledgement section of a research paper, what was thanked usually include except for:
对研究性文章的各个部分的话步进行分析！
the differences between a research article and a review article mainly falls on:
based on timeline, review articles are classified into retrospective review and prospective review, while the retrospective review focuses on the historical development of the research area, the prospective review focuses on:
when we read a contentious review article, what is the focus of the review?
the differences between a macro-review and a micro-review are drawn based on:
the section that follows the introduction section in a research article is the method section, but what follows the introduction section in a review article is often the:
in the abstract of a review article, there are usually five moves, after the move of indicating the reviewed focus, what might follow closely is the move that describes:
when the author wants to introduce some relevant studies that others have done, he or she would usually use the following phrases except for:
the main body section of a review article usually does not have fixed moves, but rather indicate the reviewed details by use of:
when you read a review article, it is much easier to follow the subtitles of each section for reviewed contents, but also you can follow:
“to overcome these barriers, collaboration between research institutions, industry, government, and other stakeholders is essential.” in this sentence, the underlined phrases indicate:
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what information can you read from product specification except for?
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which country has the largest amount of technical reports published annually?
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what else can government publications be called?
technical reports, one kind of government publications, are usually issued by one of the following agencies. what is it?
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reading an academic journal, you need to know the rank of it. by which of the followings can you know it except for：
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how to achieve accuracy in scientific literature?
the reason why the logo for evernote is an elephant comes from a legend that
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what verb tenses are usually used in scientific literature?
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how can neat formation be achieved in scientific literature?
the titles of journal articles can be classified into the following types except for:
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in the introduction section of a research article, we can read the following information except for:
when the author of a research article conducts the literature review part, he or she would likely use the past tense to indicate what others researchers:
the linguistic features of the research method section are one of the followings:
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if ethical issue is involved in your study, usually you need to get approval from which of the following organizations?
when the research results are presented in the result section, following linguistic features can be found except for:
in the conclusion section of a research article, the following moves are showing the main contents except for:
review articles cover many aspects of the researches, thus they are classified into the following categories except for:
the key feature of a critical review article lies in that it:
the introduction section of a research article and that of a review article are similar in that they both contains the following moves except for:
the literature review also occurs in the research article, but it has to focus on:
which of the following word will indicate the article might be a review article except for:
some very obvious lexical signals for a review article are the followings except for:
the purposes of reading review articles are the follows except for:
one of the most important moves in the conclusion section of a review article is to point out:
by the name of “book review”, can you make a guess what this article is about?
“人文”一词最早出现在：（ ）
《辞海》中对“人文”的解释是：（ ）
对“人文修养”理解正确的是：（ ）
关于“医学科学精神与医学人文精神”，表述错误的是（ ）
对“科学与人文”之关系的认识下述哪项错误：（ ）
关于西方人文关怀的起源和发展，下列哪项描述是正确的？( )
在其关怀思想或理论中强调泛爱的思想家/理论家是：( )
下列哪项是简·华生博士的代表作: ( )
下列属于人文关怀过程指标的是:( )
护理人文关怀的重要性体现在以下几个方面,除外: ( )
思维的特性是 :（ ）
“一题多解”体现的是：（ ）
对创新能力的理解不正确的是：（ ）
运用反常规性、反方向性的方式去解决问题，是创新性思维的哪种形式： （ ）
按思维探索答案的方向不同分类，可分为 ：（ ）
关于文化的理解，描述正确的是： （ ）
护理文化这两种文化模式之间存在的空间范围，称为：（ ）
即使语言不通，但是奥运精神对世界各国的影响都是一样的，这体现了：（ ）
多元文化最本质的目的不是要突出某一种文化，而是提供处理两种以上文化间相互关系的态度和方法，这种做法称为：（ ）
“日盈则昃，月盈则食”的文化理论是指人具有什么样的行为方式？： （ ）
有关对健康的影响，下列描述正确的是:( )
有关护理团队描述错误的是：( )
有关护理团队合作描述正确的是:( )
有关如何建设高绩效护理团队的基本原则，描述不正确的是:( )
有关人的社会化的描述正确的是:( )
为美学学科奠定理论基础的哲学家是( )
毕达哥拉斯学派对美学的贡献是( )
美的事物直接或间接地对人类产生有益的物质和精神需求，属于美的( )
现代美育的奠基者是( )
护理美学的研究内容不包括( )
下列哪一项不利于建立良好人际关系? （ ）
采用沉默的技巧倾听病人诉说时，以下哪一项是不准确的：（ ）
下面哪些内容属于传统美德的核心内容：（ ）
构成护患关系基础的是：（ ）
非技术性关系中最重要的内容是： （ ）
在人际沟通的不同层次中，对陈述事实的沟通描述正确的是（ ）
在人际沟通的各个要素中，信息背景是（ ）
在下列人际沟通影响因素中，属心理环境因素的是（ ）
下面对目光、表情的描述正确的是： （ ）
护士用不同的说法将患者所说话的言外之意表达出来，属于( )
凡事过犹不及，因此在社交场合运用礼仪时应该遵守礼仪的哪一原则：（ ）
俗话说“十里不同风，百里不同俗”，指的是礼仪的什么原则：（ ）
古人云“己所不欲，勿施于人”，指的是礼仪的什么原则：（ ）
护士服的穿着要求中，不正确的是: （ ）
学习规范性的礼仪要求，其主要的本质是体现什么：（ ）
机械原理研究的对象是机器和_____。
机器是由机构组成的，机器与机构的区别是_____。
机械原理课程的培养目标是进行机械产品的_____。
构件是机器的 单元，零件是机器的 单元 。
从运动的角度看，机构的主要功用在于传递运动或 。
一个构件可以包含一个零件，也可以包含几个零件。
机器由机构组成，一部机器可能包含不同的机构。
机械原理研究的内容有机构的结构分析、运动分析、受力分析；常用机构的原理及设计；机械系统运动方案设计等。
机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 产生任何相对运动。
在机构中原动件数目 机构自由度时，该机构具有确定的运动。
高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应为 。
轴2搁置在ｖ形铁1上，根据它们在图示平面内能实现的相对运动，可判别它们之间组成的运动副是 。
在下列图中，图 不是杆组，而是二个杆组的组合。
下列图中，图 是ш杆组，其余都是两个ⅱ级杆组的组合。
原动件的自由度应为 。
基本杆组的自由度应为 。
判断机构能否运动的条件是 。
两个构件直接接触而形成的 ，称为运动副。
低副的特点：制造 ，单位面积压力 ，承载能力 。
两构件构成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了 的独立运动。
两构件组成平面高副时，则运动副使构件间丧失了 的独立运动。
两个构件在多处接触构成转动副，在各配合处两构件相对转动轴线 时，按一个转动副计算。
下列运动中构成低副的有 。
两个构件在多处接触构成移动副，各接触处两构件相对移动方向 时，按一个移动副计算。
下列图片中，在a点形成复合铰链的有 。
平面机构高副低代的条件是替代前后机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度保持不变。
任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。
平面运动副，其自由度加约束数等于3。
计算机构自由度时，n为构件总数。
机构中，只有一个机架。
与整个机构运动无关的自由度称为虚约束。
在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应有 。
在图示连杆机构中，连杆2的运动是 。
相对瞬心和绝对瞬心的相同点是在该点两构件 。
构件2和构件3组成移动副，则有关系 。
将机构位置图按实际杆长放大一倍绘制，选用的长度比例尺ml应是 。
利用相对运动图解法求图示机构中滑块2上d2点的速度的解题过程的恰当步骤和利用的矢量方程为 。
利用相对运动图解法来求解图示机构中滑块2上d2点的速度，解题过程的恰当步骤和利用的矢量方程可选择 。
在速度图中从点p指向点b的矢量pb表示 。
在速度图中从点b指向点c的矢量bc表示 。
根据三心定理，速度瞬心和的连线与速度瞬心和的连线的交点应是速度瞬心 。
铰链四杆机构共有 个瞬心，其中 个是绝对瞬心， 个是相对瞬心。
作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是 。
用速度影像法求下图杆3上与d2点重合的d3点速度时，应使 。
如图所示六杆机构，求解的方法和顺序为 。
已知图示机构，已知构件1和构件4分别以匀速v1，v2移动，要用相对运动图解法求出构件2的角速度ω2，应使用的矢量方程为 。
已知图示机构尺寸、速度多边形及构件1的角速度ω1，则构件2的角速度ω2等于 。
如图所示机构中，已知各构件尺寸及原动件角速度ω1，用相对运动图解法求解 的方法和顺序为 。
在相对运动图解法中，有关影像原理下列叙述正确的是 。
高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。
两构件的速度瞬心也是加速度瞬心，所以可以用来方便地求解速度和加速度。
三心定理适用于机构中任意三个构件。
速度、加速度影像原理可以在机构中任意各点之间应用。
平面连杆机构的活动件数为n，则可构成的机构瞬心数是n(n 1)/2。
在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。
作相对运动的3个构件有3个瞬心，且一定位于一条直线上。
运动副元素的材料一定时，当量摩擦系数取决于 。
机械的自锁与 有关。
为提高螺旋传动的效率，应采用 。
为提高螺纹连接的可靠性，应采用 。
在下列四个措施中， 不能降低轴颈中的摩擦力矩。
机械中采用环形轴端支承的原因是 。
图示轴颈1与轴承2组成转动副，虚线圆为摩擦圆，运动着的轴颈1受驱动力q的作用，则轴颈1 。
在由若干机器并联构成的机组中，若这些机器的单机效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为ηmax和ηmin，则机组的总效率η必有如下关系： 。
在由若干机器并联构成的机组中，若这些机器中单机效率相等均为η0，则机组的总效率η必有如下关系： 。
在由若干机器串联构成的机组中，若这些机器的单机效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为ηmax和ηmin，则机组的总效率η必有如下关系： 。
自锁机构一般是指 的机构。
机械中采用环形轴端支承的原因是 。
轴颈1与轴承2组成转动副，细实线的圆为摩擦圆，轴颈1受到外力(驱动力)q的作用，则轴颈1作 。
图示轴颈1与轴承2组成转动副。q为外力(驱动力)，摩擦圆的半径为ρ。则全反力r21应在位置 。
图示轴颈1在驱动力矩md作用下等速运转，q为载荷，图中半径为ρ的细线圆为摩擦圆，则轴承2作用到轴颈1上的全反力r21应是图中所示的 作用线。
图示轴颈1在驱动力矩md作用下加速运转，q为载荷，则轴颈所受全反力r21应是图中所示的 。
移动副在材料、外载荷相同的情况下，槽面接触、圆柱面接触比单一平面接触的摩擦力大，其原因是摩擦系数大。
引入当量摩擦系数的主要目的是方便受力分析，使问题简化。
在考虑摩擦时，移动副中的总反力方向恒与相对运动方向成钝角。
在考虑摩擦时，转动副中的总反力方向恒切于摩擦圆。
自锁的机械一定不能运动。
任何一种机械，只要某一运动副中总作用力作用在摩擦角之内（或与摩擦圆相交），该机械一定自锁。
理想的驱动力小于实际的驱动力，理想的生产阻力大于实际的生产阻力。
一般机构正反行程的效率不相等。