线上期中考试搜题会被发现吗
机器人的主要特点是通用性和学习性。
通常机器人按发展过程，可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型。
目前，关节型机器人应用最多。
机器人主要由机械部分、传感部分、行走部分构成的。
重复定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异，描述正确性。
手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离驱动手腕。
柔性手属于仿生多指灵巧手。
吸附式取料手适应于大面积、易碎、微小的物体。
机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用（ ）表示。
机器人的新型驱动方式包括磁致伸缩驱动、形状记忆金属、静电驱动器、人工肌肉等。
算子右乘是相对固定坐标系的变换，左乘是相对于动坐标的变换。
空间中任意一个点的齐次坐标是唯一的。
在复合变换过程中，应该先算平移变换，后算旋转变换。
列阵中第四个元素为零，且，表示某轴（或某矢量）的方向。
trans(δx,δy,δz)为旋转算子，δx,δy,δz分别表示绕x、y、z轴的旋转角度。
串联关节机器人的关节坐标序号是从手部末端执行器依次标到机座的。
正运动学解决的问题是：已知手部位姿，求各个关节的变量。
逆运动学解决的问题是：已知各个关节的变量，求手部位姿。
机器人机械手可以看成由一系列连接在一起的连杆组成，由连杆长度、扭角、转角三个参数描述。
机器人逆运动学求解过程中，可能出现多解的情况。
机器人的力雅可比矩阵是速度雅可比矩阵的逆矩阵。
机器人的奇异位形有可能出现在工作域边界上，也可能出现在工作域内部。
在建立拉格朗日方程的时候，必须考虑约束反力。
雅可比矩阵描述了操作空间与关节空间的线性映射关系。
拉格朗日函数是一个机械系统的动能和势能之和。
抓放原木的动作属于连续路径运动。
采用抛物线过渡的线性运动轨迹规划时，轨迹终点的抛物线段与起点的抛物线段是对称的。
采用五次多项式插值进行轨迹规划时，轨迹函数需要满足六个约束条件。
板材曲面加工动作属于点到点运动。
轨迹规划只能在关节空间进行。
光电编码器属于外部传感器。
按照光敏区和暂存区的不同排列，二维ccd视觉传感器可分为帧传输结构和列传输结构。
光电编码器为了提高纠错能力，一般采用二进制码的形式。
陀螺仪的稳定性表现为进动性和定轴性。
超声波接近觉传感器目前在移动式机器人中有广泛的应用。
足式采运机器人的缺点是与地面接触面大，自身重量对地表损害较明显，不利于林地恢复和生态保护。
采运机器人采用轮式行走方式，能够减小对土壤的压实阻力，降低整机的行驶阻力，保护森林生态系统。
伐木打枝造材联合机可以完成伐木、打枝、造材等作业。
林木采运机器人主要包括采伐机器人、集材机器人、运材机器人和木材分级装备。
采伐联合机主要由底盘、机械臂和伐木头三大部分组成。
第一代蓝莓采摘机器人采摘系统采用（ ）驱动。
第二代蓝莓采摘机器人采用（ ）装置作为机器人采摘系统的采摘传动装置。
第三代蓝莓采摘机器人的末端执行机构为（ ）。
第一代蓝莓采摘机器人的涡轮蜗杆传动装置的主要作用是（ ）。
第二代蓝莓采摘机器人采用液压系统作为机器人驱动系统的主要原因是（ ）。
在相同的时间内，一束波长为λ的单色光在空气中和在玻璃中：
在双缝干涉实验中，屏幕上的 p 点处是暗条纹，若将缝s2 盖住，并在 s1s2 连线的垂直平面处放一反射镜m ，如图所示，则此时：
在真空中波长为 l 的单色光，在折射率为 n 的透明介质中从a沿某路径传到b，若a、b两点的相位差是3π，则此路径ab的光程差是：
如图所示，波长为 l 的平行单色光垂直入射在折射率为 n2 的薄膜上，经上下两个表面反射的两束光发生干涉。若薄膜厚度为 e，而且n1>n2>n3，则两束反射光在相遇点的位相差为：
用波长为l 的单色光垂直照射到空气劈尖上，从反射光中观察到干涉条纹距顶点为l处是暗条纹，使劈尖角 θ 连续变大，直到该处再次出现暗条纹为止，劈尖角的改变量 δθ 是：
一束波长为 l 的平行单色光垂直入射到一单缝ab上，装置如图．在屏幕d上形成衍射图样，如果p是亮纹一侧第一个暗纹所在的位置，则的长度为：
一束平行单色光垂直入射在光栅上，当光栅常数(a b)为下列哪种情况时(a代表每条缝的宽度)，k=3、6、9 等级次的主极大均不出现？
波长为 l 的单色光垂直入射于光栅常数为d、缝宽为a、总缝数为n的光栅上．取k=0，±1，±2．．．．．，则决定出现主极大的衍射角q 的公式可写成：
如果两个偏振片堆叠在一起，且偏振化方向之间夹角为60°，光强为 i0 的自然光垂直入射在偏振片上，则出射光强为：
某种透明媒质对于空气的临界角(指全反射)等于45°，光从空气射向此媒质时的布儒斯特角是：
所谓“黑体”是指这样的一种物体，即
黑体的温度（t）升高一倍，它的辐射出射度（总发射本领）增大
在加热黑体过程中，其最大单色辐出度（单色辐射本领）对应的波长由0.8μm变到0.4μm，则其辐射出射度（总发射本领）增大为原来的
普朗克恒量的单位是
用频率为的单色光照射某种金属时，测得饱和电流为，以频率为的单色光照射该金属时，测得饱和电流为，若，则
已知某单色光照射到一金属表面产生了光电效应，若此金属的逸出电势是u0 (使电子从金属逸出需作功u0)，则此单色光的波长l 必须满足
已知一单色光照射在钠表面上，测得光电子的最大动能是 1.2 ev，而钠的红限波长是540nm，那么入射光的波长是
在均匀磁场b内放置一极薄的金属片，其红限波长为l0．今用单色光照射，发现有电子放出，有些放出的电子(质量为m，电荷的绝对值为e)在垂直于磁场的平面内作半 径为r的圆周运动，那末此照射光光子的能量是
金属的光电效应的红限依赖于
在康普顿效应实验中，若散射光波长是入射光波长的 1.2倍，则散射光光子能量e 与反冲电子动能ek之比e / ek为
由氢原子理论可知,当氢原子处于n=3的激发态时,可发射
根据玻尔氢原子理论，氢原子在n=5轨道上的动量矩与在第一激发态的轨道动量矩之比为
根据玻尔理论，巴尔末线系中谱线最小波长与最长之比为
要使处于基态的氢原子受激发后能发射赖曼系（由激发态跃迁到基态发射的各谱线组成的谱线系）的最长波长的谱线，至少应向基态氢原子提供的能量是
绝对黑体的辐射本领都一样
处于n=3状态的氢原子可以吸收一个红外光子
爱因斯坦方程表明：光电子最大初动能与入射光的频率成线性关系，且与入射光强有关。
普朗克光量子假说认为：对于一定频率ν的辐射，物体吸收或发射的能量只能以hν单位来衡量。
根据玻尔理论，氢原子中的电子在n=4的轨道上运动的动能与基态的轨道上运动的动能之比应该为1/32.
二十世纪物理学的两大基石指的是电磁学和量子物理。
若a粒子(电荷为2e)在磁感应强度为b均匀磁场中沿半径为r的圆形轨道运动，则a粒子的德布罗意波长是
如果两种不同质量的粒子，其德布罗意波长相同，则这两种粒子的
关于不确定关系，有以下几种理解 (1) 粒子的动量不可能确定． (2) 粒子的坐标不可能确定． (3) 粒子的动量和坐标不可能同时准确地确定． (4) 不确定关系不仅适用于电子和光子，也适用于其它粒子． 其中正确的是
如图所示，一束动量为p的电子，通过缝宽为a的狭缝．在距离狭缝为r处放置一荧光屏，屏上衍射图样最大的宽度d等于
直接证实了电子自旋存在的最早的实验之一是
电子自旋磁量子数ms的可能取值
关于电子自旋现象的理解是
有下列四组量子数： (1) n = 3，l = 2，ml = 0，mz=1/2． (2) n = 3，l = 3，ml = 1，mz=1/2． (3) n = 3，l = 1，ml = -1，mz=-1/2． (4) n = 3，l = 0，ml = 0， mz=-1/2． 其中可以描述原子中电子状态的
在氢原子的k壳层中，电子可能具有的量子数(n，l，ml，ms)是
已知粒子在一维矩形无限深势阱中运动，其波函数为：,( - a≤x≤a )，那么粒子在x = 5a/6处出现的概率密度为
将波函数在空间各点的振幅同时增大d倍，则粒子在空间的分布概率将
波长l =5000 å的光沿x轴正向传播，若光的波长的不确定量dl =10-3 å，则利用不确定关系式，可得光子的x坐标的不确定量至少为：
钴(z = 27 )有两个电子在4s态，没有其它n ≥4的电子，则在3d态的电子可有____________个
哪些事实说明微观粒子运动的状态只能用波函数描述： （1）物质的波粒二象性 （2）测不准关系 （3）微观粒子体积较小 （4）微观粒子一般运动速度较大
波函数必须满足单值、有限、连续。
波函数具有一定的物理意义，它代表了粒子出现在空间某一位置的概率。
德布罗意告诉我们实物粒子具有波粒二象性，根据其公式可以算出不同光子的德布罗意波长。
不确定关系告诉我们微观粒子任意时刻的动量和坐标均不能精确的测量。
氩原子基态的电子组态不能写成，是因为它违反了泡利不相容原理。
由于实物粒子也具有波粒二象性，因此用经典物理的物理量在描述一个实物粒子的运动是不准确的。
自动识别技术是物联网的“触角”。
ic卡识别、生物特征识别无须直接面对被识别标签。
可读可写标签不仅具有存储数据功能，还具有在适当条件下允许多次对原有数据进行擦除以及重新写入数据的功能，甚至uid也可以重新写入。
以下哪些属于rfid应用？
有关rfid标签数据写入正确描述有哪些？
高频大多采用反向散射耦合。
rfid系统一次只能读取一个电子标签。
读写器工作方式主要有（）。
在远距离耦合的rfid应用系统中，最常用的是（）。
低频标签一般为（）标签，其工作能量通过电感耦合方式从读写器耦合线圈的辐射近场中获得。
在曼彻斯中，需要另外传送同步信号。
曼彻斯特编码被认为是一种自定时码。它的每一个比特都准确地在一个预先定义的时间中被传送。
d触发器的特点是（ ）。
倒相的曼彻斯的上升沿对应了密勒码的（ ）。
二进制绝对移相信号的产生有哪几种方式？
差错控制主要实现哪两部分功能？
若一个码组的监督码元仅与本码组的信息码元有关而与其他码组的信息码元无关，则这类码称为分组码。
rfid系统中常用的循环冗余码位数为（ ）位。
时隙 aloha算法中当标签数量较大时，系统的性能显著上升。
125khz应答器的防碰撞技术目前已经形成统一的标准。
epc是由标头、厂商识别代码、对象分类代码、序列号等数据字段组成的一组数字，存储在rfid标签内。
2003年，国际物品编码协会成立了epcglobal，负责管理和实施全球的epc工作。
二维条码中效果较好的为堆叠式/行排式二维条码。
epc系统的核心与关键是（ ）。
全球可回收资产标识简称（ ）。
、法国、英国、日本等较早进入m2m产业，为各应用领域提供尊龙人生就是博的解决方案，应用范围快速增长。
m2m产业链中把所有的m2m组件集成为一个尊龙人生就是博的解决方案的厂商是m2m服务提供商。
国际上较早系统展开m2m相关研究的一个标准是etsi研究标准。
在通信对象角度，m2m产品不包括（ ）。
m2m业务模型中对远程目标的生产过程、运行过程进行检测与控制的功能称为（ ）。
射频识别系统中的加密数据传输所采用的密码体制是（ ）
公钥密码体制不仅可用来对信息进行加密，还可对信息进行数字签名。
公钥密码体制算法用一个密钥进行加密，而用另一个不同但是有关的密钥进行解密。
私钥密钥的密钥管理比较简单，并且可以方便地实现数字签名和验证，但算法复杂，加密数据的速率较低。
rfid信息系统可能受到的威胁有两类：一类是物理环境威胁，一类是人员威胁，下列哪一项属于人员威胁（ ）。
rfid技术在诊疗系统中有着广泛的应用前景。
零售行业最先开始使用rfid技术。
rfid技术在生产制造业中占有一席之地。
2005年3月，沃尔玛在104家超市、36家山姆会员店和3个分销中心都己经使用了（ ）技术
基于rfid技术建立世博票务系统主要优点包括（ ）。
成本会计的对象是（ ）。
成本的主要作用是（ ）。
下列说法不正确的是（ ）。
不属于工业企业经营管理费用的项目是（ ）。
制造费用和管理费用均应做为期间费用处理，不计入产品成本。
以下折旧费用不应计入产品成本的是（ ）。
为了正确计算产品成本，必须正确划分（ ）方面的费用界限。
对于本月支付，但属于以后各期受益，并且受益期超过一年的成本、费用，应记作（ ）。
属于收益性支出的项目是（ ）。
下列费用项目中属于产品成本的是（ ）。
各辅助生产分配法中，以（ ）最准确。
制造费用的分配方法，主要包括（ ）。
几种产品共同耗用的原材料费用，属于间接计入费用，应采用的分配方法是
由于车间管理不善造成的在产品的盘亏和毁损，应从“待处理财产损溢”转入的科目是（ ）。
下列各项费用中，不能直接借记“基本生产成本”科目的是（ ）。
下列哪些符合约当产量比例法的适用范围
发生下列各项费用时，可以直接借记“基本生产成本”账户的有（ ）
下列各项要素费用中，属于制造费用项目的有（ ）
选择完工产品与在产品之间费用分配方法时，应考虑的条件有（ ）
生产费用在完工产品与在产品之间的分配方法中，常用的分配方法有（ ）
成本计算的基本方法和辅助方法之间的划分标准是（ ）。
下列各项中，属于生产费用要素的有（ ）。
工业企业的生产组织类型和管理要求对产品成本计算的影响，主要表现在（ ）。
产品成本计算的分步法适用于（ ）。
下列属于产品成本计算的基本方法的是（ ）。
平行结转分步法的适用情况是（ ）。
采用简化的分批法，在某批产品完工以前，成本计算单只需按月登记（ ）。
成本还原的对象是（ ）
采用逐步结转分步法，按照结转的半成品成本在下一步骤产品成本明细账中的反映方法，可分为（ ）。
平行结转分步法下，最后一个生产步骤的广义在产品与其狭义在产品的数量是相等的。 ( )
定额法不仅是一种成本计算方法，也是一种成本管理方法
分类法和定额法是成本计算的辅助方法，可以单独应用于各种类型的生产。
同类产品的类内各种产品之间分配费用时，所有的成本项目要选择相同的分配标准
定额法的主要缺点是（ ）
产品成本计算的定额法在实际工作中是（ ）。
采用连环替代法，可以揭示（ ）。
下列属于比率分析法的有（ ）。
成本分析就是成本报表分析。
如果在分配辅助生产费用时，将辅助生产的计划成本分配转出数与辅助生产的实际成本的差额，全部计入了管理费用，这种费用的分配方法是（ ）
为了简化辅助生产费用的分配，辅助生产成本差异一般全部记入（ ）。
实际电路的几何尺寸远小于其工作信号波长，这种电路称为 电路。
某元件吸收功率为正（p＞0），说明该元件吸收功率，则该元件是____。
独立电源有 两种。
电压和电流的关联参考方向是指电压、电流 一致。
图示电路中端电压u为 。
下图所示电路中a、b两点间的等效电阻与电路中的rl相等，则rl为 。
基尔霍夫定律既适应于线性电路也适用与非线性电路。
一个6v的电压源与一个2a的电流源并联，等效仍是一个6v的电压源。
一个6v的电压源与一个2a的电流源并联，等效仍是一个2a的电流源。
沿顺时针和逆时针列写kvl方程，其结果是相同的。
求下图u＝ 。
图示电路中电流i等于 。
图示电路中节点a的节点电压方程为 。
图示电路中网孔1的网孔电流方程为 。
在有 n个结点、b条支路的连通电路中，可以列出独立kcl 方程和独立kvl方程的个数分别为 。
叠加定理只适用于线性电路中。
节点分析法的互电导前的符号恒取负（-）。
运用施加电源法和开路电压、短路电流法，求解戴维宁等效电路的内阻时，对原网络内部独立电源的处理方法是相同的。
回路是网孔，但网孔不一定是回路。
负载获得最大功率是以牺牲效率为前提的，二者不能兼得。
电容是（ ）元件。
视在功率的单位是 .
电容器在直流稳态电路中相当于（ ）。
正弦量的最大值是有效值的（ ）倍。
一个交流rc并联电路，已知 总电流i等于______a。
表示交流正弦量特征的三要素是 。
rlc串联电路谐振时阻抗最大。
不管是rlc串联谐振还是并联谐振电路，其品质因数都等于电路中感抗或容抗吸收无功功率与电阻吸收的有功功率之比。
无功功率的单位是 。
在三相交流电路中，当负载y形连接时，线电压是相电压的_______倍。
在三相交流电路中，当负载三角形形连接时，线电压是相电压的_______倍。
三相电源d型连接时输出 种电压。
对称三相电路中，无论三相负载如何连接，其有功功率的计算公式都为 。
对称三相电动势是指幅值相等、频率相同、相位相同的三个电动势。
三相电路是否对称取决于三相负载是否对称。
三相负载作三相四线制连接时，负载的电压为电源对称的相电压。
一个理想变压器，已知初级电压为220v，初级匝数n1=660，为得到10v的次级电压，则次级匝数n2为（ ）匝。
理想变压器实现阻抗变换，次级接，变比为,则初级输入电阻等效为 。
变压器铭牌上标注的容量是以其 来衡量的。
变压器的电压比为3:1，若一次输入6v的交流电压，则二次电压为 。
变压器电压比为3:1，若一次电流的有效值为3a，则二次电流的有效值为 。
只有知道了同名端点，才能将互感线圈正确串联和并联。
耦合电感正确的顺接串联是同名端相接的串联。
变压器是由铁芯和绕组两部分组成的。
互感和变压器都属于多端电路元件。
两个互感线圈耦合系数越大，表明其耦合的越松。
若描述电路特性的所有方程都是线性代数方程或线性微积分方程，则这类电路是 电路
电容元件上的电压 。
电容器c的端电压从0升至u时，电容器吸收的电能为 。
一阶动态电路求瞬变过程的电压、电流表达式的三要素是 。
分析瞬变过程的三要素法只适用于 。
用二阶微分方程描述的电路称为二阶电路。
三要素法可适用于任何电路分析瞬变过程。
电容在直流稳态电路中相当于开路。
10平方毫米及以下的单股铝导线一般采用（ ）连接。
铝导线与设备铜端子或铜母线连接时，应采用（ ）。
2.5平方毫米及以下的多股铜导线与设备端子连接时，应当（ ）。
6平方毫米的单股铜导线，应装设接线端子后再与设备端子连接。
测量电气装置的绝缘电阻一般是将万用表调到欧姆档进行测量。
管子规格的选择应根据管内所穿导线的根数和截面决定，一般规定管内导线的总截面积（包括外护层）不应超过管子内径截面的（ ）。
一般明配于潮湿场所和埋于地下的管子，可以使用（ ）。
钢管暗配时，其弯曲半径应不小于管子外径的6倍。
电线管路沿建筑物表面明敷设，其允许偏差在全长内不应超过管子内径的1/4。
钢管采用套管焊接连接时，套管的长度为连接管外径的2倍。
电缆直埋敷设与铁路、公路等交叉时应加保护管，使用钢管做保护管时其内径不应小于电缆外径的（ ）。
电缆直埋敷设时，应在其上、下各铺厚度不小于（ ）的细沙，或软土。
电缆直埋后应在沙子上铺盖一层砖或水泥预制盖板，其覆盖宽度应超过电缆两侧各（ ）。
电缆敷设时，电缆应从电缆盘的下端引出，避免电缆在支架上及地面上摩擦拖拉。
当电力电缆与控制电缆敷设在同一侧支架上时，应将控制电缆放在电力电缆上面。
垂直接地体是由镀锌角钢或镀锌钢管制作，其长度为（ ）。
在女儿墙上安装避雷带时，直线段上支架的间距为（ ）。
用圆钢做接地线，连接时其搭接长度应为圆钢直径的（ ）。
防雷装置主要是由接闪器、引下线和接地装置三个部分组成的。
雷电的形式主要包括直击雷、感应雷和雷电侵入波。
新增加的固定资产价值超过原有全部固定资产价值（原值）（ ）倍以上时，才可算新建项目。
属投资、和地方合资的大中型和限额以上项目的可行性研究报告要报送（ ）审批。
高度100米以上的建筑物或构筑物属于大型工程项目。
经批准的可行性研究报告，是不允许修改和变更的。
建设单位在工程竣工验收后3个月内，将列入建设档案管理部门(城建档案馆)接收范围的工程移交一套符合规定的工程档案。
要明确技术交底的责任，责任人员不包括（ ）。
应定期检查测量接地装置的接地电阻，其独立接地极接地电阻不大于（ ）欧。
硬质塑料管敷设环境温度在-5℃以下应停止施工。
雨天时不应进行室外电焊作业。
夏季为了防暑降温，可以赤膊和上岗。
同一施工对象，分别采用下列施工组织方式中，工期最短的是（ ）。
对于多层建筑物，为保证层间连续作业施工段m应（ ）施工过程n。
固定节拍流水施工的特点是（ ）。
在流水作业中，一般情况下，一个施工段内只安排一个施工过程的专业队进行施工。
工艺参数是指流水步距、流水节拍、技术间歇、平行搭接时间等。
施工方案由（ ）来审批。
施工组织设计应在（ ）归档。
施工方案中不包括进度计划。
施工组织设计是用来指导拟建工程施工全过程的综合性文件，它的核心是施工方案。
分项工程施工组织设计是以某一技术为编制对象，用以指导施工的综合性文件。