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坐高与身高比例随着年龄的增长逐渐增加
已经消失的原始反射，在任何情况下都不可能再出现。
人体发育学研究对象包括
达尔文的多基因表达理论包括
生长发育具有不均衡性，这里的不均衡包括
生长发育遵循的规律包括
人的生长发育是按照一定的规律和顺序来进行的，这是谁提出的理论？
语言发育障碍与很多因素有关，其中有三分之一是与什么有关？
“成熟”指生命体结构和功能完全发育的稳定状态。
埃里克森继承并发展了弗洛伊德的思想，其人格发育学说既考虑到了生物学因素，也考虑到了文化和社会因素。
胎儿宫内的发育分成哪几个阶段
神经系统的发育包括几个阶段
胎儿期最早出现的运动包括
母体的哪些方面可以对胎儿的发育造成影响
经分娩的优势在于
致畸的敏感期为
胎儿肺的呼吸单位是多少周才能发育完善的
卵子受精的部位是在
正常足月儿指大于等于37周，小于42周的活产婴儿。
胎龄大于42周，为过期产。
运动的产生，至少实际上经过几个环节：
脑发育障碍或脑损伤所导致的异常发育包括哪几种形式
反射分为
原始反射的中枢部位在
用手指轻轻地触碰新生儿的嘴角或者脸颊，他的小嘴马上就会转过来，这是描述的什么反射。
新生儿的手掌碰到任何可以握持的东西都能紧紧的抓住，这是描述的什么反射。
新生儿时期唯一能见到的立直反射是
击剑反射，又称非对称性紧张性颈反射。
原始反射持续存在，提示大脑发育异常。
张口反射，一般出生后两个月就消失了。
抓握动作的发育规律包括
精细运动的基本动作包括
眼球壁的解剖结构包括
手眼协调能力发育主要经历了以下几个阶段
婴儿从几个月开始可以做到定向取物
人类双眼视觉发育的关键时期是
手功能熟练阶段指的是哪个年龄段
精细动作，指手的动作。
精细运动能力是评价婴幼儿神经系统发育成熟度的重要指标之一。
抓握动作包括以下几种连续的动作过程
语言具有
儿童言语能力发育的基础，主要包括，，三个方面。
语言中枢位于端脑
“电报式语言”指的那个年龄阶段的孩子
前语言阶段指的是
人与动物主要的区别之一在于语言的产生和运用。
语言发育指个体对母语及第二外语的语音、词汇、语义、语法等系统要素以及语言运用技能的理解和产生的发育过程。
语言是静态的内容形式而言语是动态的活动过程。
儿童的咽鼓管较成人粗短，近水平位，当鼻咽部受到感染时，容易引发中耳炎。
当两岁以上的儿童语言的理解能力和表达能力明显落后于同龄的正常儿童时，我们称之为语言发育迟缓。
感觉的特点是具有
知觉具有以下哪些特性。
知觉包括
记忆以下几个基本过程
感觉具有随环境和条件变化而变化的特点，这指的是感觉的什么特点。
由于实践活动不同，不同的人对不同的感觉能力的发展水平显示出差异，这是因为感觉具有
感觉是人脑对直接作用于感觉器官的当前客观事物的个别属性的反映。
新生儿的嗅觉和味觉在出生的时候还没发育完全，以后随着年龄的增长逐渐完善。
新生儿出生时视力就已经发育得很完善。
新生儿的出生时其感觉功能相对于运动功能已经发育得很完善。
情绪和情感的区别包括
婴儿情绪情感的发展有些什么意义？
幼儿时期孩子的情绪情感有以下哪些特点？
儿童早期情绪情感在自身成熟机制和后天环境的作用下不断发展，这种发展趋势主要有
最基本的积极情绪是
有选择的社会性微笑出现在什么时候
前依恋期指的是
情绪情感是婴儿适应生存，表达需要的重要工具。
情绪与个性的形成无关。
恐惧发展的阶段包括
学龄前期小儿的生理特点，正确的有
学龄前期小儿记忆的特点是
学龄期儿童的言语发育特点包括
学龄期儿童处于认知发育的哪个阶段
学龄前期相当于目前的“幼儿园”阶段,此期体格发育速度较婴幼儿期减慢。
个体大脑各区成熟的顺序为枕叶-颞叶-顶叶-额叶
学龄前期幼儿心理发育水平取决于动作的发展。
学龄前期儿童认知觉发育属于具体运算阶段
学龄期儿童思维具有可逆性，能够完成守恒任务
学龄前期儿童的思维具有去自我中心性。
青春期生长发育的影响因素包括
青春期生长发育异常包括
青春期身体各部位比例特点是
青春中期又称
青春前期主要表现是
青春期从第二性征开始发育始，到骨骼完全愈合、身体停止生长、性发育成熟而结束。
青春前期主要表现是体格生长突增。
青春期体重的增长除与骨骼有关以外，肌肉和脂肪的增加也很重要。
长期情绪的抑郁、恐惧、紧张，可以影响体内生长激素的分泌。
青春期，男孩肩部软骨细胞对睾酮敏感，产生增殖反应，表现为肩部增宽；女孩的骨盆软骨细胞对雌激素产生增殖反应，骨盆横径增宽，最终形成女性的正三角体型和男性的倒三角体型。
成人期包括
青年期的心理特征主要表现描述正确的有
中年期生理功能的特点描述正确的是
中年期有以下哪些改变
老年期的代谢特点是
个体心理能力最成熟的时期是
青年期的生理功能发育已处于完全成熟的阶段。
成人和小儿疾病谱不同。
小儿病情变化比成人迅速。
小儿疾病预后比成人差。
两界系统是由瑞典科学家林奈提出的。
系统发育指指一个种、一个类群或整个植物界的形成、发展、进化的全过程。
人类的衣食住行都离不开植物
个体发育指一个种、一个类群或整个植物界的形成、发展、进化的全过程。
传统的分界主要依据分子遗传学证据。
动植物细胞都具有
纹孔是植物细胞初生壁较薄的区域。
次生壁是伴随细胞分裂产生的壁层。
不含可见色素的成熟质体是白色体
胞间连丝的通透性不可调节
糊粉粒是植物细胞中储存的蛋白质。
微管和微丝都是不具极性的细胞器
植物细胞有丝分裂时染色单体的分离和向两极移动是两个独立过程。
暂时脱离植物细胞周期且不分化的细胞是（ ）
进行染色体数目、形态分析的最好时期是
有关植物细胞分化的描述不正确的是
有关程序性细胞死亡描述不正确的是
细胞分化的实质是基因按一定程序选择性的活化或阻遏，不受环境因素影响。
植物细胞程序性死亡具有时序性
细胞有丝分裂过程中，dna的加倍在分裂的（ ）进行。
人类镰刀形贫血病的遗传为不完全显性。
任何一条dna双链中碱基的比例为
初生分生组织分为
裸子植物体内长距离运输水分和无机物的结构是
由某些成熟组织细胞的脱分化，重新恢复分裂能力形成的分生组织是
厚壁机械组织包括纤维和石细胞
传递细胞是植物体内适应长途物质运输的有效形式。
薄壁组织细胞具有潜在的分生能力，经脱分化可转化为分生组织。
厚角组织具有明显不均匀加厚的次生壁。
成熟的纤维细胞是次生壁均匀加厚的活细胞，机械支持能力较厚角组织强。
周皮由木栓形成层和由其向外分裂、分化形成的木栓层以及向内分裂、分化形成的栓内层构成
属于外分泌结构的是
根初生结构的表皮执行的主要生理功能是
根尖各区中主要执行吸收生理功能的是
静止中心位于根尖（ ）
双子叶植物根进行次生生长时维管形成层的发生涉及了中柱鞘细胞的脱分化。
根初生木质部的发育方式是外始式，初生韧皮部的发育方式是内始式
侧根的列数与母根初生木质部的束数有关
根毛的生长方式为顶端生长
玉米的根不能进行次生生长形成次生结构
主要由不定根参与构成的根系是直根系。
不同于一般根的加粗，甘薯块根、甜菜肉质直根的加粗主要是（ ）的结果。
茎尖的伸长区由哪些分生组织构成
禾本科植物茎的维管束常为（ ）
茎进行次生生长形成周皮的结构是
侵填体通常形成于下面哪个结构中
茎的初生木质部和初生韧皮部相间排列。
合轴分枝是一种丰产的分枝方式。
茎尖生长锥表层进行平周分裂的1-2层细胞是原套。
茎中的髓射线是初生射线。
木材没有周皮也可以存或
心材和边材组成一个生长轮。
禾本科植物常见的分枝方式是分蘖
在一个总叶柄上生有多个小叶片的叶称为复叶。
叶片表皮细胞中通常有叶绿体。
c4植物叶片解剖结构上的最大特点是常具有花环状结构。
气孔器都是由保卫细胞、副卫细胞、气孔和气孔下室组成。
叶片中执行长距离输导功能的是叶肉
叶脱落时在靠近茎一侧的叶柄基部产生
芦荟属旱生植物，其叶结构中具有的 使其能在干旱环境下生存。
叶片的叶脉由初生分生组织中的 发育而来。
引起禾本科植物叶片向腹面卷曲的细胞是 。
白天气孔关闭，夜间气孔开放的植物是
被子植物花中与雄配子体形成有关的结构是雌蕊。
花芽分化标志被子植物生殖生长的开始。
花药由药隔和花粉囊组成。
孢粉素是花粉粒内壁中的主要成分。
花粉管的生长方式为顶端生长。
雄性生殖单位有利于精细胞有序到达受精的靶细胞。
球形胚属于分化胚
成熟胚囊即雌配子体
无胚乳种子在发育过程中无胚乳组织出现。
双子叶植物合子首次分裂产生的基细胞通常发育为胚柄。
物种的灭绝是一种正常现象，在任何时期都有旧种的灭绝和新种的产生
植物的分类单位只有界、门、纲、目、科、属和种7个单位。
植物的学名由两个拉丁文词汇构成，第一个是种加词，第二个是属名
双名法是瑞典植物学者林奈所创立的
植物分类的主要等级中，门是最高分类等级
植物分类的基本单位是
形态学种主要以外部形态差异，作为划分种的标准
根据生物学种的概念，生殖隔离是物种形成的必要条件
一个完整的植物学名不包括
有关种的描述错误的是
蓝藻细胞中有叶绿体，可以通过光合作用制造自身所需有机营养物质。
硅藻在进行营养繁殖时，所产生的后代均比母细胞小。
绿藻门植物体有单细胞、群体、丝状体和叶状体，其营养体不能运动。
海带植物体分三部分：基部为分枝状固着器、上面是柄、柄以上为带片。
不属于红藻门的植物有
蓝藻门植物大量繁殖可引起水华。
石莼属于绿藻门植物，其生活史中
蓝藻门植物的营养繁殖主要通过形成
轮藻有性生殖时会产生比较复杂的生殖器官
硅藻的有性生殖可产生复大孢子，其减数分裂发生在合子萌发的时候。
地钱的营养繁殖主要通过孢芽杯中的孢芽进行。
苔藓植物茎中有维管束的构造，但茎、叶未分化。
苔藓植物的孢子体最主要部分是孢蒴，孢蒴内的孢子母细胞经减数分裂，形成孢子，孢子在适宜环境中萌发成配子体。
角苔纲植物多为扁平二叉分枝的叶状体。
组成藓纲植物的假根为
苔藓植物一般常生活在阴暗潮湿的地方，请指出以下哪些特征是与葫芦藓的生活习性相适应的（ ）
苔藓植物的保水能力很强。
葫芦藓的孢子体包括蒴帽、孢蒴、蒴柄和基足4部分。
苔藓植物对环境变化非常敏感，可以做环境指示植物
地钱的孢子体没有蒴齿
蕨类植物的叶分大型叶和小型叶两类，小型叶为原始类型，只有1个单一的不分枝的叶脉，无叶隙和叶柄。
蕨类植物的叶仅能进行光合作用而不产生孢子囊和孢子，称孢子叶。
整个维管植物可被分为石松类、蕨类和种子植物3个类群
原生中柱是原始的中柱类型。
蕨类植物的配子体称
以下有关蕨类植物生活史的描述正确的是
蕨纲植物的叶均为
蕨类植物对外界环境非常敏感，可做环境指示植物。
蕨类植物既是孢子植物，又是颈卵器植物，也是维管植物。
真蕨纲植物的叶均为小型叶
裸子植物既是颈卵器植物，又是种子植物。
裸子植物生活史中孢子体发达，有根、茎、叶高度分化，木质部有导管、管胞，韧皮部有筛管、伴胞。
买麻藤纲植物种子包于由盖被发育成的假种皮中。
苏铁纲植物为常绿木本植物，茎干粗壮，常不分枝。
银杏的大孢子叶常特化为
具有明显抗癌作用的紫杉醇来源于
裸子植物中最进化的纲是
松科植物的大孢子叶常特华为苞鳞和珠鳞两部分。
红豆杉纲植物大孢子叶常特化为珠托或套被
圆柏和侧柏的主要区别在于圆柏具有鳞片状和刺状两型叶，侧柏小枝扁平
克朗奎斯特系统的理论基础是真花学说，认为现代被子植物的花是由原始裸子植物的两性孢子叶球演化形成。
葫芦科植物的雄蕊5枚分离，果实为瓠果。
蔷薇科四个亚科中，只有苹果亚科子房下位。
无花果和菠萝一样，食用的是整个花序，为聚花果。
具有二强雄蕊的科是
菊科植物的雄蕊类型为
禾本科植物的子房基部有退化的花被，称为
我们平时食用的大葱是
具有合蕊柱的科是
十字花科植物的主要特征有
1922年1月15日，青年团在北京创刊机关刊物是 ：
1936年11月1日，会议作出了《关于青年工作的决定》。决定的基本精神是将共青团改造成为 ：
“学雷锋活动”是共青团1963年发起的品牌活动，影响巨大。
中青网站是由团主办的共青团组织在互联网上的核心站点，于 正式开通。
学习团史，我们得出的基本结论是共青团要独立自主地开展活动。
在团支部委员会中，和委员处于 关系。
团 是团的全国领导机构，是团全国代表大会选举产生的。
的十二大把助手和后备军联在一起作为团的性质之一载入章，体现了对共青团和青年工作的重视。
首次明确提出共青团职能是在1988年召开的共青团十二大上。
“组织青年、引导青年、服务青年、维护青年合法权益”是2007年胡针对共青团提出来的。
坚持从严治团，应反对的不良倾向包括 ：
“四有青年”指的是 ：
开展团的思想建设的主要途径和方法包括 ：
团内选举，选举人可以选自己，也可以另选他人。因故未出席会议者，可委托他人代为投票。
团的基层组织设置应完全与组织和行政建制对应。
要创建品牌活动，首先要具备品牌意识、品牌素养。
共青团开展创建的“五四红旗团委”活动的基本标准是“四好”，即班子建设好、主题活动好、支部建设好和阵地建设好。
在青年文明号考核“看、听、查、问、访”五字工作法中，“查”主要是指 。
“希望工程”是育少年发展基金会于 年发起并组织实施的一项为青少年成长服务的社会公益事业。
内蒙古包头稀土高新区团委探索非公有制经济组织团建工作新路子的基本原则是建带团建，其成功的经验又为企业建提供了有益的借鉴。
“三自”方针是高校团组织活动的基本方针，指的是 。
是共青团工作和活动的基本单位。
开展团的活动，通常要考虑的三大要素是指 。
团的重要会议以及团日活动，可以使用团旗。
团的工作和活动是有规律的，掌握规律的核心在于合理安排。一般活动大都包括以下共性环节，即 。
大中学生暑期社会实践活动一般组织形式有大学生“三下乡”、“四进社区”和中学生“四个一”等，其中，“四进社区”是指大学生利用寒暑假，深入社区，开展 等志愿服务或调研活动。
共青团对基层团委的最高综合性奖励称号是
了解共青团组织，熟悉共青团工作是大学生社会实践的主要任务。因此应养成多听、多问、多想及多做的良好习惯，注意搜集各种信息和数据。
除积极主动地做好领导安排的常规工作外，尽量争取在社会实践期间全程参与其中的某一项具体活动，观察分析其流程、方法及实效等。尤其是要注意积累过程性资料，坚持撰写实践日志、周志等。
本课程的考核由两部分组成，一是基层团组织开具的社会实践鉴定，二是完成一篇不少于5000字的实践报告。
（ ）文化主要分布在甘肃，以陇西平原为中心，其突出特点是彩陶特别发达。
甘肃土地资源丰富，全省土地总面积居全国第（ ）位。
甘肃主要的商品粮基地是（ ）。
甘肃深居西北内陆，海洋温湿气流不易到达，成雨机会少，属于（ ）。
甘肃境内的内陆河流域指发源于（ ），流经河西走廊的河流，主要有石羊河、疏勒河、黑河、河等。
甘肃的先民是唐宋时期来华互市并侨居的（ ）。
兰州市的市花是（ ）。
被誉为“甘肃之名山，兰郡之胜景”，有“陇右第一名山”之称的是（ ）。
兰州白塔寺始建于元代，清康熙五十四年，巡抚绰奇在原有白塔基础上扩大寺址，起名（ ）。
兰州牛肉拉面是兰州最具特色的大众化经济小吃，相传牛肉面是（ ）厨师创制的面食。
（ ）流经武威全境，物产丰饶，古称“银武威”。
嘉峪关长城第一墩又称（ ）。
元代（ ）是正式将纳入版图的历史见证。
武威古称 （ ），有“银武威”之称。
裕固族是甘肃特有的之一，源于唐代在鄂尔浑河流域的( )。
莫高窟建窟最多的朝代是（ ）。
雷台因其上有明代中期的道教建筑（ ）而得名。
我国四大石窟中（ ）是开凿最早，延续时间最长，规模最大，内容最丰富的石窟群。
“劝君更尽一杯酒，西出阳关无故人”是唐代诗人（ ）的千古绝句。
酒泉卫星发射中心位于（ ）沙漠深处，距离酒泉200余公里。
古代以黄河命名的唯一的一个州，史称枹罕、河洲、导河的是（ ）。
被国内外专家誉为“民歌的海洋”的是（ ）。
因藏传佛教文化发达，藏族风情浓郁而有“小”之称的是（ ）。
世界最大的藏传学府是（ ）。
甘肃有著名的三大古渡，其中位于临夏的是（ ）。
被誉为“戏剧活化石”的是（ ）。
甘南草原第一大淡水湖是（ ）。
享有“西部旱码”之称的是（ ）。
炳灵寺最早称其为（ ）。
卓尼（ ）是安多地区历史最为悠久的一座藏传佛教寺院。
（ ）为麦积山规模最大，位置最高的石窟，也是最辉煌壮观的殿堂式大窟。
天水伏羲庙最早建于（ ）。
麦积山石窟的（ ）是全国诸多的石窟中唯一有著名文学家作铭文的洞窟。
千百年来，失街亭、空城计、斩马谡等历史故事广为人们传诵，这一系列故事都发生在（ ）。
伏羲庙各院内遍布古柏，为明代所植，原有（ ）株，现存37株。
天水属（ ）气候，四季分明，气候宜人。
西汉时人称“飞将军”的李广是（ ）人。
麦积山石窟始创于十六国（ ）时期。
于右任先生曾挥毫泼墨，为（ ）石窟写了一副对联，称之为“艺并莫高窟，文传庾夕山”。
在五代诗人王仁裕《玉堂闲语》中称为“至此则万中无一人敢登着”的是麦积山的（ ）。
“（ ）”的人文景观和“黄河石林”的自然景观交相辉映，形成了白银独特的旅游资源。
白银市位于甘肃中部黄河上游，因铜矿储量和开采在全国地位显著，又称“（ ）”。
白银市早在（ ）就有采矿业。
由成龙主演的电影《神话》曾经在（ ）取景。
会宁城郭形如凤凰展翅，故有“（ ）”之称。
1936年10月中旬，工农红军第( )方面军三大主力红军终于在会宁地区实现了大会师，这是红军二万五千里长征胜利结束的标志。
（ ）新建的红军长征纪念馆已被确定为爱国主义纪念馆，这是目前国内最大、也是唯一全面反映长征历史的纪念馆。
黄河石林生成于（ ）万年前的新生代第四纪早更新世。
会宁县（ ）是长征三军会师军训联欢会的地方。
（ ），举世闻名的工农红军一、二、四方面军会师，标志着红军长征的胜利结束。
平凉的柳湖公园在清同治十二年，曾改为“柳湖书院”，其 “柳湖” 匾额为( )题写。
前秦王（ ）于公元58年欲讨前凉，于高平镇设平凉郡，取平定凉国之意。
明嘉靖初年，被列为全国道教十二大“十方常住”之一的是（ ）。
平凉文化发达，名人辈出，最著名的有魏晋时期甘肃著名的针灸医学家、文学家、史学家（ ）。
崆峒山位于平凉市西郊15公里处，是（ ）支脉。
南石窟寺位于泾川县城东北7.5公里处，始建于北魏永平三年，为北魏泾州刺史（ ）所造。
我国出土的第一块石器在庆阳的（ ）。
南佐遗址是新石器时代的遗址，在此出土的器物主要有彩陶和（ ）。
庆阳石窟中规模最大，保存最完整的一座艺术宝库是（ ）。
庆阳中南部为黄土塬地区，最大的塬地是（ ）。
（ ）作为革命史上的转折点，成为红军长征路上的“加油站”。
目前我国开发的最大地下天然艺术宫殿是（ ）。
《西狭颂》摩崖碑的碑刻字，笔画舒展平稳、独具风格，为（ ）。
“东汉摩崖石刻西狭颂”9个字是当代著名国画（ ）题写的。
据县志记载，南北朝时期，强大的（ ）族在文县腹地建立了阴平国，其政权相继存在了一百多年。
《西狭颂》亦有人成为“（ ）”。
氐族作为一个民族已经消亡了，但是，一个神奇的民族——（ ），以自己特有的民族风情，在文县天池和周边的崇山峻岭中顽强地生存着。
( )境内的祁山，是诸葛亮六出祁山、北伐中原的前线指挥部。
“一山有四季，十里不同天”说的是（ ）。
“万象洞”三个字是由（ ）题写的。
观察的过程不包括哪一项？
下面哪一项不是狭义的行为？
下面哪一项不是幼儿行为观察与记录的意义？
根据观察是否直接面对被观察者，可以将观察方法分为
在观察中，观察者需要对那些被夸大、被扭曲的不实信息进行过滤，对与观察目的无关的信息暂时忽视，避免被误导，这是观察者应具备的哪种能力？
运用正式的观察方法，观察者的准备工作不包括哪一项？
“乐乐一直就是一个比较自私的孩子”，这样的观察记录犯了（ ）的错误
下面哪一项不能帮助观察者（ ）的错误
下面哪一项不是观察上存在的问题？
下面哪一项不是幼儿发展整体观的解读视角？
对于小班的孩子，影响他们情绪的主要原因是？
下面哪一项不属于《指南》对幼儿行为观察的意义？
下面哪些属于运用《指南》科学观察幼儿？
下面对追踪观察法说法不正确的一项是
下面对社交图形法说法不正确的一项是
在运用时间取样观察法时的正确顺序是 ①预先制定系统的观察记录表 ②对所要观察的目标行为进行分类 ③对各行为类别下操作性定义 ④确定观察时长、间隔时间和观察次数
在运用事件取样观察法时的正确顺序是 ①充分了解所要观察的目标行为的特点 ②事先决定记录目标行为的哪些方面 ③对目标行为进行分类，对各行为类别下操作性定义 ④制定观察记录表
在使用行为检核表法进行观察记录时，对应注意的问题说法错误的是
下面哪一项不属于使用等级评定法的注意事项
下面对频次记录法优点描述不正确的一项是
下面对持续时间记录法描述不正确的一项是
下面哪一项不是观察记录时应遵循的原则？
下面哪一项不是观察中造成误差的客观因素？
下列控制系统中，属于开环控制系统的是
系统的输出信号对控制作用的影响
在控制中，常把（ ）合在一起称为控制器。
按照系统传输信号对时间的关系可将系统分为
按照系统参数对时间的变化情况可将系统分为
闭环系统相比于开环控制系统的优点是结构简单，成本低，工作稳定。
在连续系统中，以微分方程来描述系统运动状态，并用拉氏变换来求解微分方程；而离散系统则以差分方程描述系统的运动状态，用z变换求解差分方程。
当系统扰动量产生的偏差可以预先进行补偿或影响不大时，采用开环控制是有利的。
闭环控制极大地提高了系统的精度，但是闭环使系统的稳定性变差，需要重视并加以解决。
自动控制系统的性能指标中快速性是系统能工作的首要条件。
传递函数的量纲是
理想微分环节的输出量与输入量的变化率成正比，其微分方程
理想微分环节的输出量与输入量的变化率成正比，其传递函数为
对于微分环节，当输出信号与输入信号的（ ）成正比变化的特性称为微分特性。
积分环节的传递函数为
在线性时不变系统中，当初始条件为零时，系统的输出量与输入量拉氏变换之比称为传递函数。
若干个环节串联后的总传递函数等于各个环节传递函数的和。
若干个环节并联后的总传递函数等于各个环节传递函数的积。
开环传递函数是正向通道传递函数与反向通道传递函数的乘积。
系统的开环传递函数，是闭环系统反馈信号的拉氏变换与偏差信号的拉氏变换只比。
对控制系统性能的要求是稳、准、快。"稳"指的是系统受到的瞬时扰动消失后，能恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的。
对控制系统性能的要求是稳、准、快。"准"指的是系统稳态性能指标，系统稳态误差的大小反映了系统的稳态精度，它表明了系统控制的准确程度。
对控制系统性能的要求是稳、准、快。"快"指的是系统快速。
一阶系统的单位阶跃响应是：
一阶系统的单位阶跃响应是：
一阶系统的结构如图所示。在5%误差范围，调节时间ts=0.5秒。
二阶系统的单位阶跃响应是
闭环传递函数零点存在，振荡性增加。增加的零点越靠近虚轴，振荡性越强。
闭环传递函数的极点影响二阶系统的暂态特性；闭环传递函数极点的增加，振荡性减弱，惯性增加。极点越靠近虚轴，振荡性越弱，惯性越大。
如果有主导极点存在，则简化为只有主导极点的系统。主导极点为负实极点则简化为一阶系统；主导极点为负实部的共轭极点则简化为二阶系统。
稳定性指扰动消失后系统恢复到平衡状态的特性。
稳定性的充要条件是系统特征方程的根(系统闭环传递函数极点)都在s复平面虚轴的左侧。
系统稳定的充要条件是：对应劳斯表第一列元素均为正数。
上图中，系统的扰动误差传递函数是：
对控制系统性能的要求是稳、准、快。"快"指的是系统的暂态性能指标。从一个稳态过渡到新的稳态需要经历一段时间，快速性体现在调节时间的长短。
欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应是
调节时间ts，单位“秒”，表征系统过渡过程进行的快慢。通常达到2%误差带时ts=3t。
调节时间ts，单位“秒”，表征系统过渡过程进行的快慢。通常达到2%误差带时
给定误差传递函数是：
减小稳态误差的方法有：1）提高积分环节的阶次n；2）增大系统的开环增益kk
一阶微分环节g(s)=1 ts，当频率时，则相频特性为
比例环节的频率特性相位移=
在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。
设开环系统频率特性当ω=1rad/s时，其频率特性幅值a(1)=（ ）
一阶惯性系统的转角频率指=
已知开环幅频特性如图所示，则图中不稳定的系统是
若某最小相位系统的相角裕度,则下列说确的是
设单位负反馈控制系统的开环传递函数，那么他的相位裕量的值为
设积分环节的传递函数为则其频率特性幅值=
已知单位反馈系统的开环奈奎斯特图如图所示，其开环右半s平面极点数p=0，系统型号=1，则系统
已知某个单位反馈控制系统，开环对数幅频特性分别如图所示，计算系统的截止频率
已知系统开环传递函数,求开环截止频率
求上题中的稳定裕度
ⅰ型系统极坐标图的奈氏曲线的起点是在相角为______的无限远处。
根据对数频率稳定判据判断系统的的稳定性，当幅频特性穿越0db线时，对应的相角裕度γ＜0，这时系统是 ；
上题当相频特性穿越－线时，对应的幅频特性h＜0，这时系统是 。
1系统开环传递函数为，2系统开环传递函数为，其中___为最小相位系统